功率放大器在壓電驅(qū)動(dòng)器研究中的應(yīng)用

　　實(shí)驗(yàn)名稱：壓電驅(qū)動(dòng)器輸出力遲滯效應(yīng)研究

　　研究方向：壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器能提供微米級(jí)的行程，有高速響應(yīng)、體積小、高工作帶寬的優(yōu)點(diǎn)，因此壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用在高精度系統(tǒng)的部件當(dāng)中。由于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器遲滯現(xiàn)象的影響，且遲滯現(xiàn)象隨輸入電壓的頻率增大而更加明顯，當(dāng)工作頻率在較大范圍變化時(shí)，遲滯現(xiàn)象會(huì)嚴(yán)重影響控制精度。

　　實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>分析壓電驅(qū)動(dòng)器的輸出力特性

　　測(cè)試設(shè)備：壓電驅(qū)動(dòng)器、ATA-308功率放大器、電荷放大器、數(shù)據(jù)采集卡、上位機(jī)

　　實(shí)驗(yàn)過(guò)程：實(shí)驗(yàn)過(guò)程如圖1-1所示，首先利用上位機(jī)控制數(shù)據(jù)采集卡給出激勵(lì)信號(hào)，經(jīng)過(guò)ATA-308功率放大器后信號(hào)施加給壓電陶瓷，壓電力傳感器采集壓電驅(qū)動(dòng)器輸出力產(chǎn)生電荷信號(hào)，電荷信號(hào)經(jīng)過(guò)電荷放大器中的積分電路和調(diào)理電路最終轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，此時(shí)同步采集輸入電壓信號(hào)和輸出力信號(hào)用于分析壓電驅(qū)動(dòng)器的輸出力特性。

圖1-1實(shí)驗(yàn)原理框圖

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果：壓電驅(qū)動(dòng)器在非線性特征由遲滯現(xiàn)象，蠕變現(xiàn)象和振動(dòng)組合成，其中遲滯現(xiàn)象占據(jù)主導(dǎo)作用。遲滯現(xiàn)象在壓電驅(qū)動(dòng)器中不僅表現(xiàn)在輸入電壓與輸出位移上，在輸入電壓與輸出力也表現(xiàn)出遲滯現(xiàn)象。輸出力大小不僅與輸入電壓的當(dāng)前值有關(guān)，而且與輸入電壓之前的極值有關(guān)，這種行為相當(dāng)于壓電驅(qū)動(dòng)器記錄了之前的歷史極值，因此這種現(xiàn)象稱為遲滯現(xiàn)象的記憶特性。

　　在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)同步采集壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓和輸出力信號(hào)，如圖1-2a)所示，而輸入電壓與輸出力的關(guān)系如圖1-2b)所示。當(dāng)輸入電壓為衰減正弦波時(shí)，在電壓-輸出力曲線圖中表現(xiàn)為多個(gè)大小不一的遲滯環(huán)。該實(shí)驗(yàn)中電壓-輸出力曲線，說(shuō)明輸出力的值與當(dāng)前是處于電壓上升階段還是電壓下降階段有關(guān)，同時(shí)與壓電驅(qū)動(dòng)器之前輸入電壓的極值相關(guān)。該實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證壓電驅(qū)動(dòng)器在電壓-輸出力關(guān)系表現(xiàn)出了和在電壓-位移關(guān)系同樣的遲滯現(xiàn)象，它是一種多值映射關(guān)系，且遲滯現(xiàn)象具有記憶特性。遲滯現(xiàn)象具有記憶特性的同時(shí)，還表現(xiàn)出了擦除特性(Wiping-out)與一致特性(Congruency)。

圖1-2遲滯現(xiàn)象的記憶特性

　　功率放大器推薦：ATA-308C功率放大器

圖：ATA-308C功率放大器指標(biāo)參數(shù)

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